回路は、このようなものです。残り時間タイマーとアラームは追加するか分かりませんが、スイッチとスピーカーは接続できるようにしています。
基板はアンテナのブームに取り付けられるように少し細長くしました。いつものようにJLCに発注、5枚で送料込みで４５５円。１０日くらいで受け取れると思います
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状況整理しますね 👍
マイコン：3.3V動作
SH1106（0x3C）＋ BNO055（0x28）を同一I2C
I2Cスキャナでは両方見える
しかし bno.begin() でフリーズ
外付け10kプルアップ追加 → 変化なし
ここまで来ると I2C信号レベルの問題よりも、BNO055側の初期化失敗による無限待ち の可能性が高いです。
特に 中華GY-BNO055 は電源がシビアです。
I2Cスキャンは通る
でも bno.begin() で止まる
たまに動くこともある
begin() 内でチップIDを読む
→ 読めないと内部で待ち続ける
BNO055は瞬間的に 12～15mA 程度流れます。
OLEDも起動時に電流が流れます。
💥 3.3Vレギュレータが弱いと電圧が一瞬落ちます。
BNO055のVCC直近に 10µF + 0.1µF を追加
可能なら OLEDとBNOを同時に初期化しない
電源立ち上がり後に少し待つ
例：
delay(500); // 電源安定待ち
if (!bno.begin()) {
Serial.println("BNO055 not detected");
while (1);
}
今のコードは
display.begin(...)
...
bno.begin()
になっていませんか？
🔴 試しに BNOを先に初期化 してください。
delay(500);
if (!bno.begin()) {
Serial.println("BNO error");
while(1);
}
display.begin(SH1106_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
中華BNOはI2Cリセットに弱い個体があります。
GY-BNO055はRSTピンが不安定なことがあります。
RSTがフロートするとフリーズします。
RSTピンを確認：
RSTが出ているなら → 3.3Vへ10kでプルアップ
なければ → 問題なし
SH1106は内部昇圧を使うとノイズを出します。
試しに：
display.begin(SH1106_EXTERNALVCC, 0x3C);
に変更してみてください。
これで動けば「バス競合」確定。
問題なければI2Cラインは正常。
✅ 電源瞬断
✅ BNO055のRST不安定
✅ 初期化順序
BNOを先に初期化
電源後500ms待つ
BNOのVCCに10µF追加
OLEDを一旦外して試す
もし可能なら、
使用しているマイコン（Pro Mini？）
3.3Vはどこから取っていますか？
GY-BNO055の写真（RST配線）
を教えてください。
中華BNO055はクセが強いので、かなり経験則があります 😄
周波数：145 MHz
送信電力：1 W
送信アンテナ利得：2.14 dBi
送信アンテナ高：1 m
受信アンテナ高：1 m
地面反射係数：Γ = −1（水平偏波・完全反射の近似）
こんな感じです。いまの受信機の感度はイマイチで10dBμV/m程度となっていますので、フルサイズのダイポールだと3km、試作した短縮２エレだと-5dBとして2km少しくらいの感じです。2kmの範囲が聴こえればよいような感じもしますが障害物もありますし．．．
自宅から1Wで送信してみて、短縮２エレでどのくらい受信できるか実験してみる必要がありそうです
