今年の初めから作り始めたARDFの受信機ですが、ようやく大会に出るところまできました。これまでを振り返ると以下のようにかなり苦戦しています
１月：これまで自分が設計してイベント頒布していた短波ラジオ用DSPを使用したFT8トランシーバーを改良して145MHzの試作1号機と短縮２エレアンテナ設計を開始。
２月：電子コンパスの素子評価、試作と実験。電界強度から距離計算機能など実験
３月末：秋ヶ瀬公園での練習会で試作１号を試す。しかし、ここで初めてA２波が断続波ということを初めて知り、DSP＋Sメーターでの方向検出方式が全く使い物にならないことが分かる。また、中華製の３エレで聴かせてもらいビームがはっきり出るので短縮２エレからフルサイズ３エレに設計変更。
４月：DSPを諦めてAGCなしの受信機を新たに設計。回路を共通化して144MHzに加えて3.5MHzバージョンも試作。3.5MHzのループアンテナの試作実験では受信機のマイコンノイズを拾うことと位相合成特性が上手く出ず苦戦する
４月末：群馬県牛伏の練習会にて3.5MHzは発振トラブル発生。改良と同時にノイズ対策でファラデーシールド付ループに作り変える。144MHzの試作２号は、練習会で全探できたのでそのまま大会へ
以下、5/9~10に群馬県太田市で開催されたデビュー戦のメモです。
＜初日＞ 3.5MHz クラシック部門
★成績：４個中３個発見できM60部門で６人中４位でした。最後に南のはずれにある２番が残りましたが方向探知で位置は正確に取れており距離も分かったのですが、往復のコースを残り時間では戻れないことが分かり断念しました。
★自作無線機は感度もよく、カージオイド特性の切れ込みは甘いので方向はサイドの切れ込みを利用、前後はどこでも確実に判別してくれたので十分使えました。
★電子コンパス（秋月の９軸センサーとマイコンで製作）は便利でどこでも素早くTX方向を判別してくれました。
・ペンと分度器を胸ポケットに入れる予定でポケット付きのポロシャツを用意していたのですが、ゼッケンでポケットが隠れることが発覚。いきなりピンチに（紐をつけて首からぶら下げた）
・スタートの前に地図が配布されるのですが、考えていた地図の固定方法が横長の地図だったのですが、配布されたものは、見事に縦型。しかも強風で、飛ばされそう（笑）
・全く体力がないのでいきなり山の上りでバテる。以降歩きに。。。
・最初ということもあり、地図上で自分の位置がわからなくなったり、TXの方向を間違えて記入したりと大慌て。また、近道があったのに見落としてとんでもない回り道をすることになったり（笑）
（自作受信機。ループ下部に電子コンパスを搭載）
まわったルート（黒丸の番号は１ｋｍ毎のマーク。黄色のTXのところが発見したもの。灰色のTXは時間切れで行けなかったところ）
＜２日目＞ 145MHz クラシック部門
★成績：前日と同じ、４個中３個発見。M60部門で６人中４位でした。前日歩いたところなので地図の細い近道を探す余裕もありました。最後に西側の山の上にある２番が残りましたが、反射波などでうまく方向がつかめず苦戦しました。５番のあとの探知で山の上にあることが分かり十分回る時間はあったのですが、膝が痛く前日の急斜面を思い出すと登ることは諦めてゴールへ向かってしまいました(笑)。
★自作無線機は高感度で３エレアンテナの指向性も十分でした。しかし、3.5MHzと共通回路のCW受信機で狭帯域の水晶フィルターが入っていることからA2波を受信するとTX毎に周波数がずれており、周波数を数百ヘルツずらさないと復調できないことがありました（慣れると問題ありませんが）。しかし、145MHzは難しいですね。反射波などが多く正確な方向がつかめないことがよくありました。また、自作した電子コンパスは安定していてここでも役立ちました。
（145MHz自作受信機。手前の青色ケースが受信機、先の赤色ケースが電子コンパス）
まわったルート（黒丸の番号は１ｋｍ毎のマーク。黄色のTXのところが発見したもの。灰色のTXは最後の登りのパワーがなく諦めたところ）
＜デビュー戦のまとめ＞
●全探はできませんでしたが、3.5MHzと145MHzの両試作機の性能がARDFで十分使えることが確認できました。
●今回の受信機設計で一番心配だったのが、３Dプリンターで製作したちゃっちいケースが使えるのかということでした。製品をみるとどの機種も金属製の完璧なシールドケースなのでTX近くで使い物にならないのではと思いましたが問題なく大きな成果です。併せて3.3Vで動作する回路で設計し、充電式リチウム電池を組み合わせることで大幅な軽量化が図れています。
●膝が悪く、今年になって犬の散歩や自宅でも転ぶことがよくあったので、いきなりの山歩きで注意してゆっくり歩きました。転ばなくてよかったー
＜さいごに＞
天気も良く、怪我もなかったのですごく楽しめました。大会運営の皆様、参加者の皆様大変ありがとうございました。
次は新潟の大会に3.5MHzだけ出る予定にしていますのでよろしくお願いします（翌日は、埼玉で電波文化祭に出展するので日帰り）。
１月：これまで自分が設計してイベント頒布していた短波ラジオ用DSPを使用したFT8トランシーバーを改良して145MHzの試作1号機と短縮２エレアンテナ設計を開始。
２月：電子コンパスの素子評価、試作と実験。電界強度から距離計算機能など実験
３月末：秋ヶ瀬公園での練習会で試作１号を試す。しかし、ここで初めてA２波が断続波ということを初めて知り、DSP＋Sメーターでの方向検出方式が全く使い物にならないことが分かる。また、中華製の３エレで聴かせてもらいビームがはっきり出るので短縮２エレからフルサイズ３エレに設計変更。
４月：DSPを諦めてAGCなしの受信機を新たに設計。回路を共通化して144MHzに加えて3.5MHzバージョンも試作。3.5MHzのループアンテナの試作実験では受信機のマイコンノイズを拾うことと位相合成特性が上手く出ず苦戦する
４月末：群馬県牛伏の練習会にて3.5MHzは発振トラブル発生。改良と同時にノイズ対策でファラデーシールド付ループに作り変える。144MHzの試作２号は、練習会で全探できたのでそのまま大会へ
以下、5/9~10に群馬県太田市で開催されたデビュー戦のメモです。
＜初日＞ 3.5MHz クラシック部門
★成績：４個中３個発見できM60部門で６人中４位でした。最後に南のはずれにある２番が残りましたが方向探知で位置は正確に取れており距離も分かったのですが、往復のコースを残り時間では戻れないことが分かり断念しました。
★自作無線機は感度もよく、カージオイド特性の切れ込みは甘いので方向はサイドの切れ込みを利用、前後はどこでも確実に判別してくれたので十分使えました。
★電子コンパス（秋月の９軸センサーとマイコンで製作）は便利でどこでも素早くTX方向を判別してくれました。
・ペンと分度器を胸ポケットに入れる予定でポケット付きのポロシャツを用意していたのですが、ゼッケンでポケットが隠れることが発覚。いきなりピンチに（紐をつけて首からぶら下げた）
・スタートの前に地図が配布されるのですが、考えていた地図の固定方法が横長の地図だったのですが、配布されたものは、見事に縦型。しかも強風で、飛ばされそう（笑）
・全く体力がないのでいきなり山の上りでバテる。以降歩きに。。。
・最初ということもあり、地図上で自分の位置がわからなくなったり、TXの方向を間違えて記入したりと大慌て。また、近道があったのに見落としてとんでもない回り道をすることになったり（笑）
（自作受信機。ループ下部に電子コンパスを搭載）
まわったルート（黒丸の番号は１ｋｍ毎のマーク。黄色のTXのところが発見したもの。灰色のTXは時間切れで行けなかったところ）
＜２日目＞ 145MHz クラシック部門
★成績：前日と同じ、４個中３個発見。M60部門で６人中４位でした。前日歩いたところなので地図の細い近道を探す余裕もありました。最後に西側の山の上にある２番が残りましたが、反射波などでうまく方向がつかめず苦戦しました。５番のあとの探知で山の上にあることが分かり十分回る時間はあったのですが、膝が痛く前日の急斜面を思い出すと登ることは諦めてゴールへ向かってしまいました(笑)。
★自作無線機は高感度で３エレアンテナの指向性も十分でした。しかし、3.5MHzと共通回路のCW受信機で狭帯域の水晶フィルターが入っていることからA2波を受信するとTX毎に周波数がずれており、周波数を数百ヘルツずらさないと復調できないことがありました（慣れると問題ありませんが）。しかし、145MHzは難しいですね。反射波などが多く正確な方向がつかめないことがよくありました。また、自作した電子コンパスは安定していてここでも役立ちました。
（145MHz自作受信機。手前の青色ケースが受信機、先の赤色ケースが電子コンパス）
まわったルート（黒丸の番号は１ｋｍ毎のマーク。黄色のTXのところが発見したもの。灰色のTXは最後の登りのパワーがなく諦めたところ）
＜デビュー戦のまとめ＞
●全探はできませんでしたが、3.5MHzと145MHzの両試作機の性能がARDFで十分使えることが確認できました。
●今回の受信機設計で一番心配だったのが、３Dプリンターで製作したちゃっちいケースが使えるのかということでした。製品をみるとどの機種も金属製の完璧なシールドケースなのでTX近くで使い物にならないのではと思いましたが問題なく大きな成果です。併せて3.3Vで動作する回路で設計し、充電式リチウム電池を組み合わせることで大幅な軽量化が図れています。
●膝が悪く、今年になって犬の散歩や自宅でも転ぶことがよくあったので、いきなりの山歩きで注意してゆっくり歩きました。転ばなくてよかったー
＜さいごに＞
天気も良く、怪我もなかったのですごく楽しめました。大会運営の皆様、参加者の皆様大変ありがとうございました。
次は新潟の大会に3.5MHzだけ出る予定にしていますのでよろしくお願いします（翌日は、埼玉で電波文化祭に出展するので日帰り）。
