2026年02月

蛇の目基板で製作したコンパスが上手く動いているので、基板の設計をしています。

回路は、このようなものです。残り時間タイマーとアラームは追加するか分かりませんが、スイッチとスピーカーは接続できるようにしています。


スクリーンショット 2026-02-26 060729

基板はアンテナのブームに取り付けられるように少し細長くしました。いつものようにJLCに発注、5枚で送料込みで４５５円。１０日くらいで受け取れると思います

スクリーンショット 2026-02-26 061126



中華の電子部品を実店舗でみることができるAitendoが4/5を持って閉店することになりました。通販は継続とのことですが、非常に残念です。
https://www.aitendo.com/news#whatnew_data288

お別れセールが開催されているということもあり、行ってきました。お別れセールは、１９９円で箱に対象部品を詰め放題できるということでした。このくらいの箱ですが、部品は小さいのでかなり入ります。

IMG_0830

こんな感じ
IMG_0831

帰宅して中身を出してみると。。。
IMG_0833

整理してみると、こんな感じ。よく使うロータリーエンコーダーやツマミなど。軽く見ても１万円分以上あります。いつまで残っているか分かりませんが、もう一回くらいいってみたいです。
IMG_0834





２月１８日に締め切られたJARL選挙ですが、翌日以下のWebサイトで立候補者と無投票当選の告示がありました。
https://www.jarl.org/Japanese/2_Joho/2-3_Kokuchi/2026/2026senkyo.htm#kokuji

私が立候補した関東地方本部社員については、定員２０名で立候補者２０名で無投票で当選となりました。しかし、これまでの選挙で関東地方で無投票というのは記憶にないので驚きました。JARLへの関心がなくなってきたのか、会員が減少＆高齢化したのか分かりませんが。

さて、当選した地方本部の社員というのはどういうことをするのか。もちろん会社の社員とは異なりますし、報酬もありません。JARL会員から選挙により任命され、基本的な活動方針を決める会議「定時社員総会」に参加して、有権者からの意見を集め、会員の代表として、意見、提案、投票等を行う事が仕事となります。

確か、当選年の総会の議決権はなかったと思いますので来年からと思いますが、JARLやアマチュア無線に関する建設的なご意見やアイデアなどございましたら、ぜひともお話をお聴かせ頂きたくよろしくお願いします。

JARLの令和８年選挙が公示され立候補者の届け出が昨日締め切りとなりました。

JARLが新体制になり改革が進むことを期待していましたが、情報公開やハムフェアについて少し変化は感じられるものの、会員減少やQSL遅延問題などについての対応にスピード感がなく、閉塞感が漂っているため財政面でも非常に心配になります。

個人的には、末尾に一部リンクを記載していますが、このブログなどで意見を述べさせて頂いておりましたが、無線好きの皆様の意見を取り入れながら少しでも組織がよくなるよう活動したく、関東地方本部社員に立候補しました。立候補届はJARLに２月１７日に受理されています。

地方本部社員のできることは限定されますが、財務や執行部が行っていることを監視，よくなるように行動します。

どうぞよろしくお願い申し上げます。

所信（簡易版）

所信（詳細版）

◎PDF版はこちら


★参考：ブログに記載したJARLへの提言の一部（タイトルから記事にリンクしています）

●ハムフェアの収支について自分なりに調べてみました
●JARL会員数の減少とハムフェア値上げについて


使用している9軸方位センサーは非常に安定して良い働きをしています。しかし、秋月のBNO055は、価格が2,600円ほどと効果なので、同じ素子を使っているアリエキスプレスの基板を購入して使えるか試してみました。価格は半分位です。

基板はこんなものです。
IMG_0792

これを基板に実装してI2Cと電源を接続してみましたが動作しません。何の説明書もないのでネットで調べてみると基板のジャンパー接続が必要ということで対応。次にアドレスをI2Cスキャナー念のために確認したところ、秋月が0x28なのですが、この基板は0x29と異なっていたので修正しました。その結果、動作するようになりました。

IMG_E0797

動作するようになったので、受信機の基板にこのソフトをマージしてみたのですが、BNO055の初期化でフリーズします。同一ハード構成でソフトを電子コンパス専用のものにすると動作するので調査中ですが、難航しています。

ソフトウェアのバグ対応は、AIのChat GPTを使っていますが、本当に素晴らしいです。エラーメッセージや質問に対しても的確に回答してくれます。昔だったらプログラムに詳しい方に教えてもらうところですが、それ以上の回答が瞬時にくるのでプログラムの勉強にもなります。

まだ解決できていませんが、ＡＩのやり取りはこんな感じだということを参考までに貼っておきます。
どうですか？驚きますよね。こんなに知識があるので初心者でもかなり進められると思います。

AIで画像処理も便利ですが、こういう使い方ができると本当に仕事の大半をAIに置き換えられると思いますね


ーーー以下AIコメントーーー

状況整理しますね 👍

  • マイコン：3.3V動作

  • SH1106（0x3C）＋ BNO055（0x28）を同一I2C

  • I2Cスキャナでは両方見える

  • しかし bno.begin() でフリーズ

  • 外付け10kプルアップ追加 → 変化なし

ここまで来ると I2C信号レベルの問題よりも、BNO055側の初期化失敗による無限待ち の可能性が高いです。

🔎 よくある原因（重要順）

① BNO055の電源品質不足（最有力）

特に 中華GY-BNO055 は電源がシビアです。

症状

  • I2Cスキャンは通る

  • でも bno.begin() で止まる

  • たまに動くこともある

理由

begin() 内でチップIDを読む
→ 読めないと内部で待ち続ける

BNO055は瞬間的に 12～15mA 程度流れます。
OLEDも起動時に電流が流れます。

💥 3.3Vレギュレータが弱いと電圧が一瞬落ちます。

✔ 対策

  1. BNO055のVCC直近に 10µF + 0.1µF を追加

  2. 可能なら OLEDとBNOを同時に初期化しない

  3. 電源立ち上がり後に少し待つ

例：

delay(500);   // 電源安定待ち
if (!bno.begin()) {
  Serial.println("BNO055 not detected");
  while (1);
}

② 初期化順序の問題

今のコードは

display.begin(...)
...
bno.begin()

になっていませんか？

🔴 試しに BNOを先に初期化 してください。

delay(500);

if (!bno.begin()) {
  Serial.println("BNO error");
  while(1);
}

display.begin(SH1106_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

中華BNOはI2Cリセットに弱い個体があります。

③ BNO055のリセットピン問題（かなり怪しい）

GY-BNO055はRSTピンが不安定なことがあります。

RSTがフロートするとフリーズします。

対策

RSTピンを確認：

  • RSTが出ているなら → 3.3Vへ10kでプルアップ

  • なければ → 問題なし

④ SH1106の電源ノイズ

SH1106は内部昇圧を使うとノイズを出します。

試しに：

display.begin(SH1106_EXTERNALVCC, 0x3C);

に変更してみてください。

🔥 切り分けテスト（これが一番重要）

① OLEDを外してBNOだけで動かす

これで動けば「バス競合」確定。

② BNOを外してOLEDだけ

問題なければI2Cラインは正常。

📌 最も怪しいポイント

✅ 電源瞬断
✅ BNO055のRST不安定
✅ 初期化順序

🎯 まず試すこと

  1. BNOを先に初期化

  2. 電源後500ms待つ

  3. BNOのVCCに10µF追加

  4. OLEDを一旦外して試す

もし可能なら、

  • 使用しているマイコン（Pro Mini？）

  • 3.3Vはどこから取っていますか？

  • GY-BNO055の写真（RST配線）

を教えてください。

中華BNO055はクセが強いので、かなり経験則があります 😄



↑このページのトップヘ