空中の超音波センサーは3種類作ってみました。上からMEMSマイク、コンデンサマイク。防滴センサーです。信号源は、ホワイトノイズ発生器から真空管アンプ、BOSE101スピーカーからの音を拾っています。

BOSE101が20khz以上はかなり出力が落ちますので、超音波部分は、あまり参考になりませんが…