秋月のキットを作ってみました。
超音波の音声伝送は、通常AMかDSBなのですが、このキットではFMが使用されているということでした。

どうやって空間ノンリニアで復調できるのか不思議だったのですが、スペクトラムを見るとAMでした。しかし、音声入力は555のタイマーICにされており、PDMらしくなっていますので、推測ですがAMサブキャリア成分がパルス変調になっているような気がします。

1キロで変調かけたスペクトラム

無変調